全新磁驱动高速软体机器人问世可超快速行走、游泳等

可超快速行走、游泳、漂浮、捉苍蝇全新磁驱动高速软体机器人问世

科技日报北京9月24日电 (记者张梦然)据英国《通讯·材料》杂志24日发表的一项机器人最新研究,欧洲科学家团队报告研发一种磁驱动的新型高速软体机器人。这种机器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇,将在生物组织工程与生物力学领域得到广泛应用。

而此次,德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中心的科学家丹尼斯·马卡罗夫、奥地利约翰·开普勒林茨大学马汀·卡尔滕博纳及他们的同事,展示了磁驱动高速软体机器人的设计原理、材料和制作工艺。他们在机器人体内嵌入微小的磁体,快速响应磁场,使机器人可以根据它们具体的形状移动。在演示中,机器人可高速完成行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇等运动。譬如,一个花形机器人在一只苍蝇触发陷阱后捕捉了它,随后张开磁驱动的八臂又释放了它;一个三角形机器人可以在空中快速自我卷曲并向前行走;一个六臂机器人可以抓取、运输和释放无磁性物体;模拟蝠鲼形态的机器人可以在水中带着物品游泳;而放置于透明玻璃管中的四臂机器人,可在3.7mT磁场作用下漂浮。

由于软体机器人的力学特性,其运动可能会变得不可预测,因此也难以控制。但是,科学家现在证明软体机器人不仅可以精确控制,而且能完成异常难度的运动。行走游泳只是小菜一碟,悬浮和运货也不在话下,甚至当速度足够快时,还可以活捉苍蝇。这一成果激发了生物组织工程领域未来的研究,可以说,这种新型软体机器人会成为研究快速生物机械过程——如快速移动生物体的流体动力学和空气动力学的一个模型范本。

或许是受到了第二盘失利的影响,小兹维列夫丢掉决胜盘伊始的发球局。他状态全无失误陡增,而梅德韦杰夫则是越战越勇,从而以6:1拿下了决胜盘,并以大比分2:1赢得了比赛的胜利。

据了解,南昌南莲路周边安置小区城市棚户区改造安置房建设项目位于南昌市青云谱区南莲路两侧,总投资金额33.5亿元,由南昌城市建设投资发展有限公司投资建设。本项目总用地面积约246287.96㎡(合计372亩),规划总建筑面积约824842.41㎡,项目共计50栋单体建筑,其中包括15-28层住宅34栋,2栋高层商业楼,2栋幼儿园,12栋临街商业及配套楼,是南昌市2020年重大重点项目工程。(完)

对于自然界的生物而言,高速行动对捕猎、逃跑和飞行至关重要。这一点对于软体机器人也一样有用,因为它使机器人可以捕捉快速移动的物体,并对周围动态环境迅速做出反应。

研究人员表示,这种设计取得了迄今已报道的软体机器人最高的比能量密度,这对于低磁场下的高速驱动很关键。

首盘比赛,双方一路各自保发直至最后一局。梅德韦杰夫接连失误送给小兹维列夫3个盘点。在连续挽回两个破发点后,俄罗斯人正手回球出界,小兹维列夫凭借这次破发以7:5先下一盘。

中铁建设集团中南建设有限公司总经理、党委副书记郭磊表示,中铁建设集团始终助力抓好城市建设这个“火车头”,响应群众期盼,解决城市难题,发扬铁军精神,彰显央企担当,着力建设和谐宜居、富有活力、兼具特色的现代化城市,通过南昌南莲路棚改安置房项目的精品建造,让曾经的破旧老街老巷,焕发出时代崭新韵味,让城市实现蜕变和腾飞的进程中,擦亮城市的幸福底色。

这种机器人可快速适应各种环境条件,在有限的环境中激发生物医学潜能,并可以作为模型系统来开发受自然启发的复杂动作,同时,这些机器人也可用于生物组织工程——作为更大的机器人系统的组成成分,或可用于研究高速行动生物体的生物力学响应。

但是,要在机器人身上复制这种高速行动非常具有挑战性。电动机可以在“硬体”机器人身上模仿这种行为,但使用的是一些基于塑料或橡胶等材料所制造的便宜而简单的机器人系统。

据介绍,南昌市南莲路周边安置小区城市棚户区改造安置房建设项目共50栋单体建筑,是南昌单体最大的棚改安置房项目,目前已有26栋封顶。刘占昆 摄

南昌城投房地产开发有限公司副总经理黄承东表示,今年由于疫情和雨季的原因,导致南昌各大工程项目工期有所迟滞,目前各项目进展顺利,争取年底完成各项既定目标,特别是要保障民生工程保质保期完成。

这是梅德韦杰夫本赛季的第一个冠军,与此同时也是他在巴黎大师赛的首冠。他也加入了同胞萨芬、达维登科和卡恰诺夫的行列,成为第4位赢得巴黎大师赛冠军的俄罗斯选手。

这是梅德韦杰夫第三个大师赛单打冠军,追平了小兹维列夫保持的三个大师赛冠军的“90后”球员纪录。凭借本站比赛夺冠,在最新一期的ATP单打排名中,梅德韦杰夫的排名将超过费德勒上升到第四名,这也追平了他个人的最高排名纪录。(完)

目前,南昌市南莲路周边安置小区城市棚户区改造安置房建设项目主体结构工程基本完成,楼栋封顶过半,预计2021年全面竣工,达到回迁入住条件,实现居民“安居梦”。刘占昆 摄

次盘双方僵持到4:4。梅德韦杰夫关键时刻提升状态,以6:4将大比分扳平。

南昌市副市长宋铀表示,安置房项目作为重点民生工程,与群众利益息息相关,南昌市始终把人民群众利益摆在首位,坚守质量安全“生命线”不动摇,全面落实企业主体责任和行业监管责任,持续加强建设工程监管,全力推进安置房等民生项目,不断提升群众的满意度和幸福感。南昌市深入推广装配式建筑、绿色建筑等新发展理念项目、工艺,以智慧工地一体化监测监控信息平台为载体,全面优化监管服务方式,提升监管效率,在建筑业转型升级大潮中打造“南昌建设品牌”。

Author: radsworld.com